一种面向大视场高精度视觉测量的摄像机标定方法专利登记公告

专利名称：一种面向大视场高精度视觉测量的摄像机标定方法

摘要：本发明提供一种面向大视场高精度视觉测量的摄像机标定方法，属于测量、测试领域。本发明采用亮度自适应的单个红外LED作为目标靶点，将该靶点固定在三维数控机械装置上，并控制其移动至预先设定的空间位置。在三维空间构成一个虚拟立体靶标。每次靶点到达设定的空间位置时，摄像机对靶点进行图像采集。通过自由移动摄像机在多个方位对虚拟立体靶标进行拍摄，使得多个虚拟立体靶标分布于整个摄像机的标定空间。摄像机在每个方位对虚拟立体靶标的拍摄都计算出一组摄像机的内、外参数，以作为后续优化的初值。最后基于多方位拍摄的虚拟立体靶标进行标

专利类型：发明专利

专利号：CN201210125199.1

专利申请（专利权）人：南京航空航天大学

专利发明（设计）人：张丽艳;杨博文;叶南;孙楠

主权项：一种面向大视场高精度视觉测量的摄像机标定方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一：初始化标定过程在三维数控移动装置上固定好一个亮度可以自适应控制的红外LED靶点，在三维数控移动装置的行程内确定n个靶点预设位置，要求n≥6；在摄像机标定空间内确定m个摄像机拍摄方位，要求各个拍摄方位下的虚拟立体靶标累积分布于摄像机坐标系下的整个标定空间，赋予当前拍摄方位标志j＝1，取三维数控移动装置的坐标系为世界坐标系；步骤二：把摄像机放置于第j个拍摄方位，置靶点当前预设位置标志i＝1步骤三：在第j个方位下拍摄虚拟立体靶标测量机

专利地区：江苏