一种微步控制方法、装置及步进电机控制器专利登记公告

专利名称：一种微步控制方法、装置及步进电机控制器

摘要：本发明适用于机电领域，提供了一种微步控制方法、装置及步进电机控制器，所述方法包括下述步骤：计算余弦电流；根据磁滞曲线生成电流补偿函数；根据电流补偿函数对余弦电流进行补偿，生成补偿电流；通过补偿电流对步进电机进行微步控制。本发明根据磁滞曲线数据补偿余弦电流，采用补偿后的电流对步进电机进行微步控制，有效提高了步进电机微步控制的步进均匀性，实现了高精度的开环控制，并且结构简单，成本低，易于实现，工作量小，尺寸小，能够满足量产工艺的需求。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210126333.X

专利申请（专利权）人：华为技术有限公司

专利发明（设计）人：黄晓峰;刘源;王静;赵光耀

主权项：一种微步控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：计算余弦电流；根据磁滞曲线生成电流补偿函数；根据所述电流补偿函数对所述余弦电流进行补偿，生成补偿电流；通过所述补偿电流对步进电机进行微步控制。

专利地区：广东