基于视觉的快速路智能车导航中车道信息提取系统及方法专利登记公告

专利名称：基于视觉的快速路智能车导航中车道信息提取系统及方法

摘要：基于视觉的快速路智能车导航中车道信息的提取系统及方法，属于机器视觉与智能控制领域。其包括图像坐标系建立，道路图像预处理，车道模型建立和车道信息提取四个环节。其中，道路图像预处理包括加权平均灰度化方法，中值滤波，灰度拉伸对比度增强，基于Otsu算法的自适应二值化处理；车道模型建立环节对左右车道线建立直线模型，明确了提取的车道信息为kl，bl，kr和br，其中kl和bl为左车道线的斜率和截矩，kr和br为右车道线的斜率和截矩；车道信息提取算法基于应用广泛的Hough变换进行实现。由于采用了灰度拉伸对比度增强算

专利类型：发明专利

专利号：CN201210128340.3

专利申请（专利权）人：北京工业大学

专利发明（设计）人：闫豪杰;陈阳舟;辛乐;辛丰强

主权项：基于视觉的快速路智能车导航中车道信息的提取系统，其特征在于：其由五部分组成：摄像头部分、无线发送模块、无线接受模块、视频采集卡和PC机；其中，摄像头部分采用1/3SONY?CCD，装载在智能车的前端中间位置，采集模拟道路图像；无线发送模块和摄像头部分连接在一起，将摄像头采集的模拟图像信息传送给PC机；无线接收模块和PC机连接在一起，接收无线发送模块发送过来的模拟图像信息；无线发送/接收模块采用FPV?5.8G200MW发送接收套装；视频采集卡采用天敏SDK2500采集卡，装载在PC机上，将模拟图像信息转换

专利地区：北京