一种三轴惯性稳定平台驱动装置专利登记公告

专利名称：一种三轴惯性稳定平台驱动装置

摘要：一种三轴惯性稳定平台驱动装置，该装置适用于三轴惯性稳定平台的横滚框和俯仰框摆动的驱动，与传统的扇形齿轮传动或齿形带传动方式不同，本装置采用连杆机构实现横滚框和俯仰框的摆动。该驱动装置由固定端铰链副、电机-丝杠移动副和摆动端铰链副三部分组成。当电机双向旋转带动丝杠作轴向前后移动时，安装在摆动框上的摆动铰链轴带动摆动框绕其转动中心往复摆动。该结构与传统的扇形齿轮传动或齿形带传动方式相比具有传动比大、传动刚性好、驱动单元体积小重量轻、结构简便等优点。适用于航空遥感、目标跟踪等惯性稳定及光电伺服平台的横滚框和俯仰

专利类型：发明专利

专利号：CN201210135190.9

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：房建成;钟麦英;周向阳;张钰;张建斌;赵岩

主权项：一种三轴惯性稳定平台驱动装置，其特征在于：包括固定端铰链副(I)、电机?丝杠移动副(II)和摆动端铰链副(III)；所述固定端铰链副(I)固定于平台底座(102)之上，所述摆动铰链副(III)与摆动框架(103)相连，所述电机?丝杠移动副(II)置于固定端铰链副(I)与摆动端铰链副(III)之间；当电机双向旋转带动丝杠(4)作轴向前后移动时，安装在摆动框架(103)上的摆动铰链副(III)带动摆动框架(103)绕其转动中心(101)往复摆动；电机?丝杠移动副(II)由摆动端铰链座(1)、前轴承座(2)、螺

专利地区：北京