可翻转弹簧的抓簧机械手专利登记公告

专利名称：可翻转弹簧的抓簧机械手

摘要：本发明公开一种可翻转弹簧的抓簧机械手，包括有机械手以及安装座，安装座安装有与其铰接的摆臂，摆臂的延伸端与一旋转气缸的缸体固定连接，旋转气缸的旋转轴与机械手固定连接，摆臂的外侧设有一气缸，气缸的活塞杆与摆臂铰接，气缸缸体的端部与另一安装座铰接。本发明将机械手固定在一摆臂上，然后由气缸驱动摆臂往外侧摆动，使机械手抓取弹簧往外摆动，使得该弹簧具有足够翻转的空间。然后再由旋转气缸驱动机械手作轴向旋转180°，把弹簧翻转过来，使该弹簧原本朝向外侧的弹簧结翻转成朝向内侧。这样置于外侧的弹簧的弹簧结均朝向内侧摆放，加工

专利类型：发明专利

专利号：CN201210135430.5

专利申请（专利权）人：佛山市源田床具机械有限公司

专利发明（设计）人：李德锵

主权项：一种可翻转弹簧的抓簧机械手，包括有机械手以及安装座，其特征在于：所述安装座安装有与其铰接的摆臂，摆臂的延伸端与一旋转气缸的缸体固定连接，旋转气缸的旋转轴与机械手固定连接，所述摆臂的外侧设有一气缸，气缸的活塞杆与摆臂铰接，气缸缸体的端部与另一安装座铰接。

专利地区：广东