内外绕线式电机定子绕线装置及绕线控制方法和绕制方法专利登记公告

专利名称：内外绕线式电机定子绕线装置及绕线控制方法和绕制方法

摘要：本发明涉及一种内外绕线式电机定子绕线装置及绕线控制方法和绕制方法。该内外绕线式电机定子绕线装置，包括:底盘、底盘上面设置的位置移动机构和笼型绕线机构、位置移动机构上承载可做三维运动的支持臂、支持臂上设有绕线驱动机构、底盘下面的控制柜内设有电控模块；整机还设有动力设备以及为所述位置移动机构和笼型绕线机构提供动力的同步转动机构。该控制方法包括：命令发送步骤；动作传动步骤；绕线步骤。该绕制方法包括：⑴PCL单元发出脉冲命令，电机、气缸接收来自PLC单元的脉冲命令，支持臂带动绕线固定板进行三维运动；⑵笼型绕线机构

专利类型：发明专利

专利号：CN201210136411.4

专利申请（专利权）人：杜瑞

专利发明（设计）人：杜瑞

主权项：一种内外绕线式电机定子绕线装置，其特征在于，包括:底盘、底盘上面设置的位置移动机构和笼型绕线机构、位置移动机构上承载可做三维运动的支持臂、支持臂上设有绕线驱动机构、底盘下面的控制柜内设有电控模块；整机还设有动力设备以及为所述位置移动机构和笼型绕线机构提供动力的同步转动机构。

专利地区：广东