果树振动采摘手专利登记公告

专利名称：果树振动采摘手

摘要：本发明涉及一种果树振动采摘手。所要解决的技术问题是提供的采摘手应具有采摘效率高、劳动强度低的特点；并且结构简单、成本低廉、易于控制、性能可靠且适应性好。技术方案是：果树振动采摘手，其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作台、机械臂及其驱动机构；所述机械臂包括通过立柱铰接在工作台上的摇杆，以及通过振幅调节机构安装在该摇杆上的动作臂；所述动作臂水平向前伸出，其前端安装有用于叉紧树枝的夹手，所述动作臂和驱动机构分别布置在所述立柱的左右两侧。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210137271.2

专利申请（专利权）人：浙江理工大学

专利发明（设计）人：杜小强;陈少钟;武传宇

主权项：果树振动采摘手，其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作台（1）、机械臂及其驱动机构；所述机械臂包括通过立柱（17）铰接在工作台上的摇杆（9），以及通过振幅调节机构安装在该摇杆上的动作臂（10）；所述动作臂水平向前伸出，其前端安装有用于叉紧树枝的夹手（12），所述动作臂和驱动机构分别布置在所述立柱的左右两侧。

专利地区：浙江