一种变电设备高压带电清扫机器人专利登记公告

专利名称：一种变电设备高压带电清扫机器人

摘要：本发明涉及一种变电设备高压带电清扫机器人，包括手持控制器、移动底座、控制柜、升降机构、伸缩机构、俯仰机构、开合机构、旋转机构和毛刷组件，所述的手持控制器与控制柜无线连接，所述的升降机构固定在移动底座上，所述的控制柜固定在升降机构上，所述的伸缩机构、俯仰机构、开合机构依次连接组成上肢传动结构，所述的毛刷组件通过旋转机构固定在开合机构上。与现有技术相比，本发明具有实现全方位自动化清扫工作等优点。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210137617.9

专利申请（专利权）人：上海市电力公司

专利发明（设计）人：王媚;姚明;江凯;方云富

主权项：一种变电设备高压带电清扫机器人，其特征在于，包括手持控制器、移动底座、控制柜、升降机构、伸缩机构、俯仰机构、开合机构、旋转机构和毛刷组件，所述的手持控制器与控制柜无线连接，所述的升降机构固定在移动底座上，所述的控制柜固定在升降机构上，所述的伸缩机构、俯仰机构、开合机构依次连接组成上肢传动结构，所述的毛刷组件通过旋转机构固定在开合机构上。

专利地区：上海