一种基于电磁力学原理的仿生肌单元及装置专利登记公告

专利名称：一种基于电磁力学原理的仿生肌单元及装置

摘要：本发明实施公开了基于电磁力学原理的仿生肌单元及装置，包括：具有电磁屏蔽功能的圆形管壳，在圆形管壳中心设置一根两侧有印刷导线的滑杆，以及位于圆形管壳内并以滑杆为中心的固定侧线圈和滑动侧线圈，固定侧线圈与滑动侧线圈的绕行方向一致，所述滑杆上的印刷导线为固定侧线圈和滑动侧线圈供给电流，在位于滑杆的末端具有与下一级肌单元相连的输入及输出电流的金属触点，固定侧线圈与滑动侧线圈在接通相同方向电流时根据安培定则在圆形管壳内相邻的两面极性相反，产生吸引力，拉动滑动侧线圈向前移动，完成本仿生肌单元的伸缩。本发明实施例中的各

专利类型：发明专利

专利号：CN201210138976.6

专利申请（专利权）人：魏福海

专利发明（设计）人：魏福海

主权项：一种基于电磁力学原理的仿生肌单元，其特征在于，包括：具有电磁屏蔽功能的圆形管壳，在圆形管壳中心设置一根两侧有印刷导线的滑杆，以及位于圆形管壳内并以滑杆为中心的固定侧线圈和滑动侧线圈，?固定侧线圈与滑动侧线圈的绕行方向一致，所述滑杆上的导线为固定侧线圈和滑动侧线圈供给电流，在位于滑杆的末端具有与下一级肌单元相连的输入及输出电流的金属触点，固定侧线圈与滑动侧线圈在接通相同方向电流时根据安培定则在圆形管壳内相邻的两面极性相反，产生吸引力，拉动滑动侧线圈向前移动，完成本仿生肌单元的伸缩。

专利地区：广东