具有机械模拟和电惯量模拟结合的制动器试验台及控制算法专利登记公告

专利名称：具有机械模拟和电惯量模拟结合的制动器试验台及控制算法

摘要：本发明属于机电一体化系统，涉及机械回转惯性系统的电气传动模拟，特别是具有机械模拟和电惯量模拟结合的制动器试验台及控制算法。通过同步采集飞轮转速、电动机输出扭矩，计算出飞轮动能相对于试验给定初始转速时的总下降值，按数学模型计算出电机应补偿的总能量，同时算出电机已补偿的总能量并得出二者之差，据此计算出电动机在下一个控制周期的力矩输出值，使得试验台在相当于理想飞轮且没有系统固有阻力的状态下运行。它具备能量补偿误差的自动补偿功能，从而将总误差控制在很小的范围内；实现转动惯量的精确匹配，控制精度可满足高精度试验要求

专利类型：发明专利

专利号：CN201210139071.0

专利申请（专利权）人：中国重型机械研究院有限公司

专利发明（设计）人：李卫东;董丰收

主权项：具有机械模拟和电惯量模拟结合的制动器试验台及控制算法，其特征是：至少包括测速传感器(1)、拖动电机(2)、扭矩传感器(3)、飞轮组(4)、电气传动控制单元(5)和电惯量模拟控制单元(6)；拖动电机(2)和飞轮组(4)之间安装有扭矩传感器(3)，轴端装有测速传感器(1)，测速传感器(1)和扭矩传感器(3)分别与电惯量模拟控制单元(6)电连接，由电气传动控制单元(5)驱动拖动电机(2)拖动飞轮或飞轮组(4)运行到设定转速，开始制动过程；由电惯量模拟控制单元(6)获取扭矩传感器(3)和测速传感器(1)同步采集的

专利地区：陕西