一种多关节联动的肢体康复装置专利登记公告

专利名称：一种多关节联动的肢体康复装置

摘要：本发明属于康复器材类，具体是一种多关节联动的肢体康复装置，包括三个电机和支架，其特征在于：支架由肩关节活动支架、肘关节活动支架、腕关节活动支架组成，分别由三个电机驱动，三个活动支架分别模拟肩、肘、腕关节自然运动轨迹制成一体化联动机构，由微电脑控制。本发明采用了三个电机来完成整套运动，具有较高的控制性能，实现多种训练模式；采用回转运动方式模拟肩、肘、腕关节自然运动轨迹，能够满足患者患肢在平面内进行二维复合运动的需要，且结构简单，有利于多关节运动支架的驱动和控制。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210139197.8

专利申请（专利权）人：浙江科惠医疗器械有限公司

专利发明（设计）人：方明;黄汐;李有森;朱伟强;苏益平;施朝晖;盛华东;吕欢

主权项：一种多关节联动的肢体康复装置，包括三个电机和支架，其特征在于：支架由肩关节活动支架、肘关节活动支架、腕关节活动支架组成，分别由三个电机驱动，三个活动支架分别模拟肩、肘、腕关节自然运动轨迹制成一体化联动机构，由微电脑控制。

专利地区：浙江