一种轴对称电流变液阻尼膝关节矫形器专利登记公告

专利名称：一种轴对称电流变液阻尼膝关节矫形器

摘要：一种轴对称电流变液阻尼膝关节矫形器，它由电流变液的阻尼器部分、谐波齿轮传动部分和与腿部连接的支架部分共三部分组成；电流变液的阻尼器部分位于矫形器的最外侧，在控制系统的作用下产生可控的阻尼力矩；谐波齿轮传动部分位于矫形器中部，是传动和力矩放大机构，通过其柔轮和刚轮啮合作用将阻尼力矩放大输出；与腿部连接的支架部分是矫形器的支撑部分，谐波齿轮传动部分与其固连，谐波齿轮传动部分输出的力矩限制小腿支架的自由转动，从而实现限制膝关节过伸的目的。这种便携式的膝关节矫形器能够使得步态异常的中风患者得到长期的矫正，对提高病

专利类型：发明专利

专利号：CN201210139331.4

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：黄荣瑛;张高龙;郑红光;卫晓东;李龑

主权项：一种轴对称电流变液阻尼膝关节矫形器，其特征在于：它由电流变液的阻尼器部分、谐波齿轮传动部分以及与腿部连接的支架部分构成，电流变液的阻尼器部分位于矫形器的最外侧，在控制系统的作用下产生可控的阻尼力矩；谐波齿轮传动部分位于矫形器中部，是传动和力矩放大机构，通过其柔轮和刚轮啮合作用将阻尼力矩放大输出；与腿部连接的支架部分是矫形器的支撑部分，谐波齿轮传动部分与其固连，谐波齿轮传动部分输出的力矩限制小腿支架的自由转动，从而实现限制膝关节过伸的目的；所述电流变液的阻尼器部分由阻尼器箱体、阻尼器端盖、转动电极、固定电极

专利地区：北京