抓簧机械手的摆动移送机构专利登记公告

专利名称：抓簧机械手的摆动移送机构

摘要：本发明公开一种抓簧机械手的摆动移送机构，包括有用以安装机械手的安装架，安装架的两端分别固定连接一动侧板，动侧板的外侧均设有一固定安装的定侧板，动侧板和定侧板通过两套移动副连接，由固设在动侧板上的滑动部和设在定侧板上的曲线导路构成其中一套移动副，由设在动侧板上的直线导路和固设在定侧板上的滑动部构成另一套移动副，其中动侧板上的直线导路和滑动部沿动侧板的长度方向布设，定侧板上的曲线导路设成绕定侧板上的滑动部摆动延伸后远离该滑动部直线延伸，动侧板上的滑动部作为原动件由动力源驱动沿着定侧板上的曲线导路往复移动。本发

专利类型：发明专利

专利号：CN201210139400.1

专利申请（专利权）人：佛山市源田床具机械有限公司

专利发明（设计）人：李德锵

主权项：一种抓簧机械手的摆动移送机构，其特征在于：包括有用以安装机械手的安装架，所述安装架的两端分别固定连接一动侧板，所述动侧板的外侧均设有一固定安装的定侧板，所述动侧板和定侧板通过两套移动副连接，由固设在动侧板上的滑动部和设在定侧板上的曲线导路构成其中一套移动副，由设在动侧板上的直线导路和固设在定侧板上的滑动部构成另一套移动副，其中动侧板上的直线导路和滑动部沿动侧板的长度方向布设，定侧板上的曲线导路设成绕定侧板上的滑动部摆动延伸后远离该滑动部直线延伸，所述动侧板上的滑动部作为原动件由动力源驱动沿着定侧板上的曲线

专利地区：广东