电子齿轮比平滑切换系统及方法专利登记公告

专利名称：电子齿轮比平滑切换系统及方法

摘要：本发明提供了一种电子齿轮比平滑切换系统，用于控制伺服电机实现从初始电子齿轮比到目标电子齿轮比的平滑切换，包括分子调整单元、分母调整单元以及运行控制单元；所述分子调整单元，用于将所述初始电子齿轮比的分子向目标电子齿轮比的分子调整一个单位；所述分母调整单元，用于将所述初始电子齿轮比的分母向目标电子齿轮比的分母调整一个单位；所述运行控制单元，用于使伺服电机以调整后的初始电子齿轮比运行；所述分子调整单元、分母调整单元以及运行控制单元在每一调度周期执行一次。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过分别对电子齿轮比的分

专利类型：发明专利

专利号：CN201210139769.2

专利申请（专利权）人：苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司

专利发明（设计）人：刘伟

主权项：一种电子齿轮比平滑切换系统，用于控制伺服电机实现从初始电子齿轮比到目标电子齿轮比的平滑切换，其特征在于：包括分子调整单元、分母调整单元以及运行控制单元；所述分子调整单元，用于在初始电子齿轮比的分子与目标电子齿轮比的分子不同时，将所述初始电子齿轮比的分子向目标电子齿轮比的分子调整一个单位；所述分母调整单元，用于在初始电子齿轮比的分母与目标电子齿轮比的分母不同时，将所述初始电子齿轮比的分母向目标电子齿轮比的分母调整一个单位；所述运行控制单元，用于使伺服电机以调整后的初始电子齿轮比运行，所述调整后的初始电子齿轮

专利地区：江苏