亚像素精度工业物体快速检测方法专利登记公告

专利名称：亚像素精度工业物体快速检测方法

摘要：本发明涉及一种亚像素精度工业物体快速检测方法，首先，对待测图像和模板图像进行平滑后提取边缘，以坐标信息表示边缘点；之后，计算两幅图像上物体的内外轮廓上的点的法向量和切线向量，并转换成角度信息；对图像上物体的内外轮廓上的边缘点提取Shape?Context信息；利用角度信息对每一个点的Shape?Context描述子进行校正，得到改进型描述子；对改进型描述子添加位置等信息，得到边缘点的特征向量；最后，采用ICP迭代算法反复对各自特征点进行匹配并计算反变换矩阵，得到整个反变换矩阵和待检测物体轮廓上各点的亚像素

专利类型：发明专利

专利号：CN201210139888.8

专利申请（专利权）人：上海交通大学

专利发明（设计）人：戴中舟;赵旭;曹铭芪;刘允才

主权项：一种亚像素精度工业物体快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）对包含待测物体的图像和模板图像分别进行平滑处理后提取边缘，保留物体的内外轮廓并过滤掉部分错误的边缘点，以坐标信息表示边缘点；（2）计算两幅图像上物体的内外轮廓上的每个边缘点的法向量和切线向量，分别计算法向量和切线向量与水平方向的夹角，并择其一记录，与坐标信息共同表示边缘点；（3）对两幅图像上物体的内外轮廓上的边缘点分别提取Shape?Context信息，针对每一个点都得到一个Shape?Context描述子；（4）利用步骤2中的角度信息对

专利地区：上海