编码器干扰控制系统及方法专利登记公告

专利名称：编码器干扰控制系统及方法

摘要：本发明提供了一种编码器干扰控制系统，包括信号获取单元、第一判断单元、第一限幅单元及第二限幅单元；其中所述信号获取单元，用于从编码器获得位置反馈信号；所述第一判断单元，用于在当前原始增量的绝对值大于前次原始增量的绝对值的n倍时启动第二限幅单元并在当前原始增量的绝对值小于或等于前次原始增量的绝对值的n倍时启动第一限幅单元，其中n>1；所述第一限幅单元，用于将当前限幅信号设为当前位置反馈信号；所述第二限幅单元，用于将当前限幅信号设为前次限幅信号与前次限幅增量之和。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过对编码器反

专利类型：发明专利

专利号：CN201210140043.0

专利申请（专利权）人：苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司

专利发明（设计）人：刘伟

主权项：一种编码器干扰控制系统，其特征在于：包括信号获取单元、第一判断单元、第一限幅单元及第二限幅单元；其中所述信号获取单元，用于从编码器获得位置反馈信号；所述第一判断单元，用于在当前原始增量的绝对值大于前次原始增量的绝对值的n倍时启动第二限幅单元并在当前原始增量的绝对值小于或等于前次原始增量的绝对值的n倍时启动第一限幅单元，其中n>1，所述当前原始增量为当前位置反馈信号与前次位置反馈信号之差，所述前次原始增量为前两次位置反馈信号之差；所述第一限幅单元，用于确认所述当前位置反馈信号正常并将当前限幅信号设为当前位置

专利地区：江苏