一种多工位等离子柔性焊接机器人工作站专利登记公告

专利名称：一种多工位等离子柔性焊接机器人工作站

摘要：本发明涉及一种焊接机器人工作站，特别涉及一种多工位等离子柔性焊接机器人工作站。它包括工业关节机器人系统、等离子焊接系统、自动送丝机，它还包括自动化工装系统，所述的自动化工装系统包括若干水平回转变位装置的工装、若干垂直回转变位装置的工装和若干变角转位装置的工装。优选的方案是水平回转变位装置的工装的个数为两个并靠近机架的两条边相互垂直摆放；工业关节机器人系统、等离子焊接系统和自动送丝机摆放在机架的中心。与现有技术相比，本发明可实现短管件、长管件、法兰、弯管等中小直径管件的等离子焊接作业及外加丝等离子焊接作业。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210140104.3

专利申请（专利权）人：山东康佰力机器人自动化有限公司

专利发明（设计）人：刘志军

主权项：一种多工位等离子柔性焊接机器人工作站，它包括工业关节机器人系统、等离子焊接系统、自动送丝机，其特征在于它还包括自动化工装系统，所述的自动化工装系统包括若干水平回转变位装置的工装（88）、若干垂直回转变位装置的工装（77）和若干变角转位装置的工装（99）。

专利地区：山东