视觉测量系统的相机参数标定优化方法专利登记公告

专利名称：视觉测量系统的相机参数标定优化方法

摘要：本发明提供一种视觉测量系统的相机参数标定优化方法，所述方法包括：(1)提取标定靶上一点在像面上的投影点的圆心作为像面坐标；(2)根据所述像面坐标，计算视觉测量系统的相机的内部参数和外部参数的初值；(3)将标定靶物面坐标作为常量，对相机畸变系数、相机的内部参数和外部参数进行优化，计算标定靶上的不同方向上的所有特征点在像面上的重投影误差之和C1；(4)将优化后的相机畸变系数、相机的内部参数和外部参数作为常量，将标定靶物面坐标作为变量，对标定靶物面坐标进行优化，计算重投影误差之和C2；(5)选定循环条件，循环条

专利类型：发明专利

专利号：CN201210140199.9

专利申请（专利权）人：北京信息科技大学

专利发明（设计）人：娄小平;吕乃光;赵烨昕;孙鹏

主权项：一种视觉测量系统的相机参数标定优化方法，包括以下步骤：(1)提取标定靶上一点在像面上的投影点的圆心，作为所述标定靶上一点在像面上的投影点的像面坐标；(2)根据所述像面坐标，采用二维平面标定方法计算视觉测量系统的相机的内部参数和外部参数的初值；(3)将标定靶物面坐标作为常量，对相机畸变系数、相机的内部参数和外部参数进行优化，计算标定靶上的不同方向上的所有特征点在像面上的重投影误差之和C1；(4)将优化后的相机畸变系数、相机的内部参数和外部参数作为常量，将标定靶物面坐标作为变量，对标定靶物面坐标进行优化，计算

专利地区：北京