一种床椅一体化机器人自动对接与控制系统专利登记公告

专利名称：一种床椅一体化机器人自动对接与控制系统

摘要：本发明公开一种床椅一体化机器人自动对接与控制系统，包括床椅转换机构、床体构成以及控制系统构成，床椅转换机构可由床体中移出或移入；床椅转换机构包括整体框架、并联机构、联动机构与全向底盘；整体框架又包括座椅框架、曲腿框架、背板框架、腿板框架和脚板框架，其中各个框架间的相对运动通过由多个电动推杆构成的联动机构实现，实现床椅转换功能；且座椅框架底部通过并联机构连接全向底盘，通过并联机构实现可以同时实现整体框架的左右侧翻，前后倾斜和升降。全向底盘实现床椅转换机构的全向移动。本发明可通过控制系统实现全自动的床椅间变换

专利类型：发明专利

专利号：CN201210141338.X

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：陈殿生;张立志;范庆麟;王田苗

主权项：一种床椅一体化机器人自动对接与控制系统，其特征在于：包括可移动的床椅转换机构、固定在地面上的床体以及控制系统；所述床椅转换机构包括整体框架、并联机构、联动机构与全向底盘；其中，整体框架为一模块化的床面结构，包括座椅框架、曲腿框架、背板框架、腿板框架和脚板框架；其中，整体框架上安装有由电动推杆A、电动推杆B、长连接杆A、长连接杆B、摆杆、滚轮组成的联动机构；通过联动机构控制座椅框架、曲腿框架、背板框架、腿板框架和脚板框架间的相对运动；座椅框架底部通过并联机构与全向底盘相连；所述座椅框架为上下两层结构，座椅框

专利地区：北京