一种基于全向移动底盘的床椅一体化机器人专利登记公告

专利名称：一种基于全向移动底盘的床椅一体化机器人

摘要：本发明公开一种基于全向移动底盘的床椅一体化机器人，属于保健护理器械领域，包括床椅转换机构与床体构成，床椅转换机构可由床体中移出或移入；床椅转换机构包括整体框架、并联机构、联动机构与全向底盘机构；整体框架又包括座椅框架、曲腿框架、背板框架、腿板框架和脚板框架，其中各个框架间的相对运动通过由多个电动推杆构成的联动机构实现，实现床椅转换功能；且座椅框架底部通过并联机构连接全向底盘机构，通过并联机构实现可以同时实现整体框架的左右侧翻，前后倾斜和升降。全向底盘机构实现床椅转换机构的全向移动。本发明能够实现床椅间的变

专利类型：发明专利

专利号：CN201210141349.8

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：陈殿生;范庆麟;张立志;王田苗

主权项：一种基于全向移动底盘的床椅一体化机器人，包括床椅转换机构与床体构成；所述的床体为矩形筒状结构；床体内部用来放置床椅转换机构；在床体的左侧或右侧设计有开口；通过开口使床体内部的床椅转换机构由床体中移出或移入；其特征在于：床椅转换机构包括整体框架、并联机构、联动机构与全向底盘机构；其中，整体框架为一模块化的床面结构，包括座椅框架、曲腿框架、背板框架、腿板框架和脚板框架；其中，整体框架上安装有由电动推杆A、电动推杆B、长连接杆A、长连接杆B、摆杆、滚轮组成的联动机构；座椅框架底部通过并联机构与全向底盘机构相连；

专利地区：北京