一种医用机械臂末端装置专利登记公告

专利名称：一种医用机械臂末端装置

摘要：本发明公开了一种医用机械臂末端装置，包括用于装卸针状医用器械的装卸导向机构、用于安装装卸导向机构的组件和用于将组件固定在机械臂末端连杆上的连接板这三部分构成。装卸导向机构包括夹四个结构相同的夹具体和用于驱动该四个相同的夹具体转动的装卸传动机构，每个夹具体包括旋转轴、上夹板、下夹板和一个以上的导向套。相邻的两个夹具体在传动机构作用下，相对应的导向套组成一个封闭孔用来对执行器进行导向，当导向完毕后，反向驱动传动机构使得夹具体相互分离。本发明主要用于对肿瘤消融手术中消融针的自动装卸导向，保证了消融针定位/姿后，

专利类型：发明专利

专利号：CN201210141610.4

专利申请（专利权）人：华南理工大学

专利发明（设计）人：张勤;徐策

主权项：一种医用机械臂末端装置，其特征在于包括用于装卸针状医用器械的装卸导向机构（1）、用于安装装卸导向机构（1）的组件（2）和用于将组件（2）固定在机械臂末端连杆（4）上的连接板（3）。

专利地区：广东