铁塔单目视觉测量方法专利登记公告

专利名称：铁塔单目视觉测量方法

摘要：本发明涉及一种铁塔单目视觉测量方法，其是通过照片中特定位置单位像素点距离代表的实际长度实现全幅照片内铁塔杆件测量的方法。主要通过相机标定、照像仰角（垂直角）测量、像机视角（扩散角）计算、图像校正等几个过程来完成，相机的标定一次性完成，图像校正、扩散角计算等可以通过计算机程序完成，由此实现了快速测量的任务。本发明方法使用的测量仪器少，仅用一台照相机和一台测距仪即可快速完成测量工作；只需对铁塔进行一次性拍照，然后在办公室内进行图像计算和处理，从而完成铁塔的测量目的，不受带电和天气条件的影响；测量得到的数据信息

专利类型：发明专利

专利号：CN201210141762.4

专利申请（专利权）人：河北省电力建设调整试验所

专利发明（设计）人：冯砚厅

主权项：一种铁塔单目视觉测量方法，其特征在于具体步骤如下：（一）拍照点距被测铁塔的距离L的测定：a.对于L便于测量的情况，直接用测距仪测定L；b.对于L不便测量的情况，采用如下方法：首先标定相机k值：用相机对已知实际尺寸以及距离的标定物体拍照，测量该标定物体的实际尺寸对应的像素坐标差值，用公式（1）计算相机k值；???????????????????????????????????????????????????????????????????????（1）式中：ΔX1为标定物体实际尺寸对应的像素座标差值，L1为

专利地区：河北