一种应用星间跟踪的航天器星座分散化自主导航方法专利登记公告

专利名称：一种应用星间跟踪的航天器星座分散化自主导航方法

摘要：一种应用星间跟踪的航天器星座分散化自主导航方法，它有如下步骤：一、各子滤波器初始化；二、各子滤波器进行本地状态采样；三、各子滤波器进行时间更新；四、各航天器之间建立星间通信链路并保持跟踪；五、已建立星间链路的航天器进行星间跟踪观测；六、经星间链路共享各子滤波器的状态采样信息；七、各子滤波器进行本地相关量测采样；八、各子滤波器进行量测更新；九、各子滤波器进行性能监控，判断其运行是否正常；十、各子滤波器将步骤八的量测更新结果作为本地导航估计输出，返回步骤一，开始执行下一个计算周期；十一、各子滤波器将步骤三的时

专利类型：发明专利

专利号：CN201210146292.0

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：石恒;徐世杰;陈统

主权项：一种应用星间跟踪的航天器星座分散化自主导航方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤1：各子滤波器初始化；步骤2：各子滤波器进行本地状态采样；步骤3：各子滤波器进行时间更新；步骤4：各航天器之间建立星间通信链路并保持跟踪；对于建立链路且相互跟踪成功航天器，进入步骤5；对于未成功建立任何链路的航天器，进入步骤11；步骤5：已建立星间链路的航天器进行星间跟踪观测；对于成功进行星间观测的航天器，根据可用的星间观测确定本地相关观测模型，进入步骤6；对于未成功进行星间观测的航天器，执行步骤11；步骤6：经星间链路共

专利地区：北京