基于力控制的磁悬浮系统及控制方法专利登记公告

专利名称：基于力控制的磁悬浮系统及控制方法

摘要：本发明公开了一种基于力控制的磁悬浮系统及控制方法，它包括机械装置和控制系统，所述机械装置包括转子、电磁力发生装置和测力轴承，所述控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器；所述转子的两端设置有测力轴承，所述电磁力发生装置设置在转子两端的测力轴承之间；所述电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端与电磁力发生装置连接。本发明采用力控制方法代替位移控制方法，实现了转子的准悬浮，减少了电路系统的复杂性，结构简单，操作灵活，实施

专利类型：发明专利

专利号：CN201210146356.7

专利申请（专利权）人：济南大学

专利发明（设计）人：宋方臻;冯会民;宋波;吴长忠;邓良;门秀花

主权项：一种基于力控制的磁悬浮系统，包括机械装置和控制系统，其特征在于：所述机械装置包括转子、电磁力发生装置和测力轴承，所述控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器；所述转子的两端设置有测力轴承，所述电磁力发生装置设置在转子两端的测力轴承之间；所述电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端与电磁力发生装置连接；其中，所述测力轴承用于检测转子作用在测力轴承上力的大小和方向，并将将检测到的力信号发送给电压放大器，所述电压放大器将接

专利地区：山东