一种光电编码器的误差补偿方法专利登记公告

专利名称：一种光电编码器的误差补偿方法

摘要：本发明公开了一种光电编码器的误差补偿方法，该方法进行误差补偿的过程较为简单，以达到提高补偿精度的目的；该方法所涉及的设备包括光电编码器、转台和控制器，具体步骤为：控制器将各角度测量值为需要补偿的值x，各转台转角值为约定真值z，将z和x作差得到y；根据x和z，采用最小二乘法建立光电编码器的知识基模型并输出z′；根据x和y，采用改进的自适应神经模糊推理系统结构建立神经模糊模型并输出ynet(k)；将所建立的知识基模型和神经模糊模型的输出进行相加得到z’+ynet(k)；分别将光电编码器的各测量值输入已建立的知

专利类型：发明专利

专利号：CN201210148442.1

专利申请（专利权）人：北京理工大学

专利发明（设计）人：邓方;王艳永;孙健;陈杰;王小刚

主权项：一种光电编码器的误差补偿方法，该方法所涉及的设备包括光电编码器、转台和控制器，其中，光电编码器安装在转台上且保持二者同轴，控制器通过数据线连接至光电编码器；该方法的具体步骤为：S00、获取训练样本；在常温的室内环境下，将与光电编码器同轴安装的转台，非匀速旋转转台一圈，在转台进行转动的过程中，可获得n个转台的转角值z1，…，zj，…，zn并输入至控制器，同时对应于每个转角值，光电编码器测得角度测量值x1，…，xj，…，xn，并通过数据线传输至控制器；控制器将角度测量值和转角值作为训练样本，其中，各角度测量值

专利地区：北京