起重机臂的姿态和方向参考系统及方法专利登记公告

专利名称：起重机臂的姿态和方向参考系统及方法

摘要：提供了用于确定起重机臂的姿态和方向角的方法和装置。起重机臂的角速度、起重机臂的滚动角、起重机臂的俯仰角、起重机臂的比力、和起重机臂的局部操作环境中的磁场都被感测并提供给处理器。在处理器中处理所有这些测量以估计起重机臂的姿态和方向角。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210149447.6

专利申请（专利权）人：霍尼韦尔国际公司

专利发明（设计）人：V·L·贝奇什瓦;M·R·埃尔格斯马;B·E·弗利;S·P·西恩西瓦

主权项：一种确定起重机臂的姿态和方向角的方法，包括如下步骤：感测起重机臂的角速度；感测起重机臂的滚动角；感测起重机臂的俯仰角；感测作用在起重机臂的一部分上的比力；感测至少紧接起重机臂的局部磁场；将感测到的起重机臂的角速度、感测到的起重机臂的滚动角、感测到的起重机臂的俯仰角、感测到的比力、以及感测到的局部磁场提供给处理器；以及在处理器中：根据感测到的起重机臂的角速度和感测到的比力来计算起重机臂的平移速度；使用所计算的起重机臂的平移速度和感测到的起重机臂的角速度来计算起重机臂的加速度；使用所计算的起重机臂的加速度来从

专利地区：美国