反扭矩舵结构设计方法专利登记公告
专利名称：反扭矩舵结构设计方法
摘要：本发明属于飞行器结构设计领域，具体涉及一种反扭矩舵的结构设计方法。一种小型单桨涵道式无人机反扭矩舵结构设计方法，其特征是，它通过对发动机参数进行辨识和对反扭矩舵参数辨识，确定反扭矩舵结构设计，得到所需反扭矩舵舵面面积Sinv，根据无人机内部涵道面积，即可确定反扭矩舵的长和宽。经理论和实验论证，利用该方法可以较方便的设计出结构合理并满足实际应用的反扭矩舵，从而实现无人机扭矩的平衡。
专利类型：发明专利
专利号：CN201210151031.8
专利申请（专利权）人：北京理工大学
专利发明（设计）人：刘志军;吴炎烜;张威;徐旻;李陈
主权项：一种反扭矩舵结构设计方法，其特征是：它包括以下步骤：第一步，对小型单桨涵道式无人机的发动机参数进行辨识：通过扭矩传感器测得发动机输出扭矩Q，且有
专利地区：北京
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