一种基于仿人智能控制的汽车自动泊车入位方法专利登记公告

专利名称：一种基于仿人智能控制的汽车自动泊车入位方法

摘要：本发明涉及汽车自动泊车入位，特别是一种基于仿人智能控制的汽车自动泊车入位方法。该方法第一步是根据汽车参数和泊车位参数确定自动泊车入位路径，并选取该路径上的几个预定关键点作为跟踪目标；第二步，根据汽车泊车入位过程中的位姿相对于当前预定关键点的误差及其误差变化率驱动构建的特征模型确定出当前特征状态；第三步，根据驾驶员泊车入位操作为基础构建的控制模态集，由当前特征状态确定出当前控制模态；第四步，根据当前控制模态控制汽车运动到当前预定关键点；依照第二步至第四步的方法依次控制汽车运动到最后一个预定关键点，即可实现汽

专利类型：发明专利

专利号：CN201210151048.3

专利申请（专利权）人：涂亚庆;陈浩;涂望舒

专利发明（设计）人：涂亚庆;陈浩;涂望舒

主权项：一种基于仿人智能控制的汽车自动泊车入位方法，其特征在于：该方法第一步是根据汽车参数和泊车位参数确定自动泊车入位路径，并选取该路径上的几个预定关键点作为跟踪目标；第二步，根据汽车泊车入位过程中的位姿相对于当前预定关键点的误差及其误差变化率驱动构建的特征模型确定出当前特征状态；第三步，根据驾驶员泊车入位操作为基础构建的控制模态集，由当前特征状态确定出当前控制模态；第四步，根据当前控制模态控制汽车运动到当前预定关键点；依照第二步至第四步的方法依次控制汽车运动到最后一个预定关键点，即可实现汽车泊车入位；具体步骤如

专利地区：重庆