一种变刚度仿生摆动推进装置专利登记公告

专利名称：一种变刚度仿生摆动推进装置

摘要：一种变刚度仿生摆动推进装置，包括支座、两节以上的摆动装置和尾鳍，所述摆动装置包括上平台、下平台、18个柔性铰点、8个支腿和脊骨柱，上平台中心处有柔性铰点o’，下平台中心处有柔性铰点o，柔性铰点o’与柔性铰点o用脊骨相连接；柔性铰点之间通过8个支腿分别连接。本发明的优点在于：具有推力大，动作连续，柔顺性好的特点；提高了推进效率，复现了真实鱼类游动变刚度节能机理。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210152122.3

专利申请（专利权）人：哈尔滨工业大学

专利发明（设计）人：姜洪洲;田体先;何景峰;佟志忠

主权项：一种变刚度仿生摆动推进装置，包括支座、两节以上的摆动装置和尾鳍，其特征在于：所述摆动装置包括上平台、下平台、18个柔性铰点、8个支腿和脊骨柱，上平台中心处有柔性铰点o’，下平台中心处有柔性铰点o，柔性铰点o’与柔性铰点o用脊骨相连接；下平台分布有8个柔性铰点在半径为rb的圆心为o的圆上，这8个柔性铰点分为四组，柔性铰点b1b2为一组，柔性铰点b3b4为一组，柔性铰点b5b6为一组，柔性铰点b7b8为一组，下平台的柔性铰点组所形成的直线与相邻的柔性铰点组所形成的直线相差90°；上平台也分布有8个柔性铰点在半

专利地区：黑龙江