盘类零件换装机械手专利登记公告

专利名称：盘类零件换装机械手

摘要：一种盘类零件换装机械手，其特征在于：它包括固定三角块(1)、旋转气缸(2)、旋转三角块(3)和抓取组件(4)；所述旋转气缸(2)安装在固定三角块(1)上，旋转三角块(3)安装在旋转气缸(2)的旋转头上，旋转三角块(3)上安装有抓取组件(4)；本发明通过刚性结构和弹性结构相结合的方式将盘类零件抓持住，现盘类零件加工过程中盘类零件的自动上下料，而且保证了盘类零件轴向的高精确定位，整个装置结构简单，易于操作。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210153578.1

专利申请（专利权）人：马丁路德机器人（上海）有限公司

专利发明（设计）人：王恺

主权项：一种盘类零件换装机械手，其特征在于：它包括固定三角块(1)、旋转气缸(2)、旋转三角块(3)和抓取组件(4)；所述旋转气缸(2)安装在固定三角块(1)上，旋转三角块(3)安装在旋转气缸(2)的旋转头上，旋转三角块(3)上安装有抓取组件(4)；所述抓取组件(4)包括三点定心气爪(401)，手爪(402)安装在三点定心气爪(401)的夹紧爪(401a)上，定位板(403)固定在三点定心气爪(401)的头部，导向杆(404)穿过定位板(403)上的通孔，可在通孔内滑动，导向杆(404)右端位于定位板(403)通

专利地区：上海