一种深海超高压密封舱端盖的拆装和搬运装置专利登记公告

专利名称：一种深海超高压密封舱端盖的拆装和搬运装置

摘要：本发明属于机械制造领域，特别是一种深海超高压舱密封端盖的拆装和搬运装置。其特征在于它由搬运机构(1)、机械手(2)、升降转位机构(5)、液压和控制系统(17)组成。本发明的有益效果是，通过搬运机构(1)、机械手(2)、升降转位机构(5)、液压和控制系统(17)的协调工作实现对深海超高压舱密封端盖的高效率、省时省力地拆装和搬运。本发明设计可靠，制造简单，维护成本低，利于推广应用。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210153949.6

专利申请（专利权）人：山东拓普液压气动有限公司

专利发明（设计）人：季念迎;刘敬喜;刘延俊

主权项：一种深海超高压舱密封端盖的拆装和搬运装置，其特征是它由搬运机构(1)、机械手(2)、升降转位机构(5)、液压和控制系统(17)组成；搬运机构(1)包括转盘(6)、悬臂(7)、定位油缸(8)、平衡拉杆I(9)、平衡拉杆II(10)、刹车油缸I(11)、配重(12)、主动齿轮I(13)、从动齿轮I(14)、马达I(15)、立柱(16)、定位销I(18)、定位销II(19)、限位开关I(20)、限位开关II(21)；机械手(2)包括丝杠螺母副(22)、螺母安装支架(23)、从动齿轮II(24)、主动齿轮II(2

专利地区：山东