一种新型蠕动管道机器人专利登记公告

专利名称：一种新型蠕动管道机器人

摘要：技术领域：本发明涉及一种管道机器人研究领域，尤指一种带单向行走机构可后退的新型蠕动管道机器人。本发明公开了一种带单向行走机构和滚珠丝杠并可实现管内后退功能的蠕动管道机器人，它包括：前机体、滚珠丝杠、后机体、支撑轮结构和单向行走结构。滚珠丝杠与前机体固定，穿过后机体，并与安装在后机体的丝杠螺母形成蠕动行走的驱动装置。在机器人前、后机体的两端各安装有一套支撑轮机构，每个支撑轮机构在周向均匀的分布若干个支撑轮腿，以防止机器人在管道内倾倒。同时前、后机体上分别安装若干套单向行走机构，保证机器人向前行走，通过手动拉

专利类型：发明专利

专利号：CN201210154025.8

专利申请（专利权）人：北京邮电大学

专利发明（设计）人：张延恒;孙汉旭;冯文龙

主权项：一种新型蠕动管道机器人，它包括：前机体壳身和后机体壳身，前、后机体壳身的端部设有前、后机体端盖；机器人的蠕动驱动机构，其包括驱动装置和传动装置，驱动装置固定在前机体上或后机体上，传动装置包括滚珠丝杠，其前端通过法兰固定在前机体上，并贯穿后机体，丝杠螺母固定在后机体上；支撑轮机构，其包括分别安装在机体前后的支撑环，所述支撑环圆周均匀的分布有若干个径向孔，支撑轮腿在支撑轮弹簧的作用下可沿孔移动；单向行走机构，其包括安装在前、后机体上的若干行走机构，所述行走机构只能向一个方向移动；行走制动机构，其包括安装在前、

专利地区：北京