一种定位结果滤波方法及装置专利登记公告

专利名称：一种定位结果滤波方法及装置

摘要：本发明公开了一种定位结果滤波方法，所述方法包括：根据接收机的速度输入值，确定接收机的运动状态；根据接收机的运动状态，设定不同的权值分配策略；根据权值分配策略对定位结果进行卡尔曼滤波；根据权值分配策略对定位结果进行均值滤波；根据权值分配策略对定位结果进行α滤波。本发明通过将定位结果经过各种滤波器组合滤波，并根据速度输入值来判断接收机的移动状态，根据接收机的移动状态来区别设置各个滤波器的参数，从而实现对定位结果完美滤波的过程。本发明实施例提供的方案，可以将原始定位结果中的噪声有效滤除，大幅减小定位误差，达到实

专利类型：发明专利

专利号：CN201210154360.8

专利申请（专利权）人：北京邮电大学

专利发明（设计）人：邓中亮;尹露;杨磊;席岳;刘竞超

主权项：一种定位结果滤波方法，其特征在于，所述方法包括：根据接收机的速度输入值，确定接收机的运动状态；根据接收机的运动状态，设定不同的权值分配策略；根据权值分配策略对定位结果进行卡尔曼滤波；根据权值分配策略对定位结果进行均值滤波；根据权值分配策略对定位结果进行α滤波。

专利地区：北京