三轴式龙门机器人专利登记公告

专利名称：三轴式龙门机器人

摘要：一种三轴式龙门机器人，它包括立柱，所述立柱上装有X轴组件，X轴组件上装有Y轴组件,Y轴组件一侧装有Z轴组件；所述X轴组件可沿水平方向来回移动；所述Y轴组件可以沿垂直于水平方向前后移动；所述Z轴组件可以沿垂直于水平方向上下移动；所述Z轴组件下端装有爪手；本发明利用齿轮和滑块的配合，通过马达驱动，实现龙门机器人在三维立体空间内进行运动，从而满足多台机床的联合工作，降低了多台机床联合工作时对场地的要求，降低了生产成本，提高了生产效率，整台设备结构简单，操作容易。利于大范围推广。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210157312.4

专利申请（专利权）人：马丁路德机器人（上海）有限公司

专利发明（设计）人：王恺;许昭任;康明旭

主权项：一种三轴式龙门机器人，它包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)上装有X轴组件(2)，X轴组件(2)上装有Y轴组件(3),Y轴组件(3)一侧装有Z轴组件(4)；所述X轴组件(2)可沿水平方向来回移动；所述Y轴组件(3)可以沿垂直于水平方向前后移动；所述Z轴组件(4)可以沿垂直于水平方向上下移动；所述Z轴组件(4)下端装有爪手(5)。

专利地区：上海