基于多分辨率块匹配和PI控制的数字视频稳像方法专利登记公告

专利名称：基于多分辨率块匹配和PI控制的数字视频稳像方法

摘要：本发明公开了一种基于多分辨率块匹配和PI控制的数字视频稳像方法，通过改进的菱形搜索算法得到选定块的运动矢量，并用最小二乘估计得到全局运动向量的运动参数，然后将运动向量代入比例积分控制器为核心的补偿单元，得到运动补偿向量，进而对抖动视频序列进行运动补偿。本发明将含抖的视频序列进行去抖，提高了传统菱形快速搜索算法的准确性，也提高了视频的观看质量；根据追拍运动的加速度，基于比例积分控制器提出了新的运动补偿方法，该方法能够更好地保留主观运动的追拍分量和拍摄者主观的追拍运动，可以估计得到更准确的运动矢量，产生较小的

专利类型：发明专利

专利号：CN201210158233.5

专利申请（专利权）人：大连理工大学

专利发明（设计）人：宋继飞;高宇洋;孙傲楠;马晓红

主权项：基于多分辨率块匹配和PI控制的数字视频稳像方法，包括以下步骤：步骤100：建立帧间运动模型：选用Similarity?运动模型对图像序列的运动进行描述，以反映图像序列帧间的平移、绕光轴旋转和变焦运动，其运动模型为：??????????????????(1)其中，(x,y)和(x’,?y’)分别表示每个像素点在参考帧和当前帧(前一帧和后一帧)的坐标，s代表摄像机的变焦系数，代表帧间图像的旋转角度，dx、dy分别代表水平和垂直方向的偏移量；对于安防监控或手持成像小幅抖动的情况下，图像序列帧间的偏转角很小，认为

专利地区：辽宁