感应电机矢量控制系统中转子磁链的观测方法专利登记公告

专利名称：感应电机矢量控制系统中转子磁链的观测方法

摘要：本发明涉及一种感应电机矢量控制系统中转子磁链的观测方法，将采集的电流信号和电压信号经过FPGA进行数字滤波处理，去除噪音干扰，获得三相电流值，建立感应电机矢量形式的动态数学模型，构建全阶磁链状态观测器，采用高精度的4阶Runge-Kutta法对全阶磁链状态观测器进行离散化，利用DSP对离散化后的数据进行实时处理，实现转子磁链观测，在α-β坐标系下计算转子磁链分量ψrα和ψrβ，完成矢量控制的磁场定向，矢量控制的磁场定向可以由公式确定。本发明观测方法在全转速范围内精确的观测α-β坐标系下的转子磁链，不需要任

专利类型：发明专利

专利号：CN201210158316.4

专利申请（专利权）人：青岛四方车辆研究所有限公司

专利发明（设计）人：刘陆洲;薛浩飞;孙国斌;牟述佳;吴新安;张亚伟;孙丛君

主权项：一种感应电机矢量控制系统中转子磁链的观测方法，其特征在于：通过高精度电流传感器采集感应电机中的电流信号，并通过高精度电压传感器采集感应电机的电压信号，采集的电流信号和电压信号经过FPGA进行数字滤波处理，去除噪音干扰，获得三相电流值，建立感应电机矢量形式的动态数学模型，经过变换获得感应电机状态方程的矩阵形式；同时，构建全阶磁链状态观测器，采用高精度的4阶Runge?Kutta法对全阶磁链状态观测器进行离散化，将连续系统状态方程转化成适合数字计算的离散状态方程，利用DSP对离散化后的数据进行实时处理，实现转

专利地区：山东