一种可重构变胞式多面体机器人机构专利登记公告

专利名称：一种可重构变胞式多面体机器人机构

摘要：一种可重构变胞式多面体机器人机构，包括可重构底盘机构、多面体封闭三角形机构、连杆部件和多面体侧杆系，该机器人能够实现机构平面与空间多面体拓扑结构间变化，可重构底盘机构上的导轨可绕转动中心轴任意转动，六个定位滑块可沿其导轨任意滑动，并能保证六个底盘铰链位置任意变化并保持共圆，且多面体封闭三角形机构和连杆部件的所有杆件均为可伸缩杆，机器人在实现重构时，可根据不同的构型变化，使相应杆件伸缩相应长度，使多面体机器人机构生成不同尺寸与不同形状的多面体结构，达到多面体机器人机构多样性变化的目的，实现可重构性，满足工程

专利类型：发明专利

专利号：CN201210158945.7

专利申请（专利权）人：广西大学

专利发明（设计）人：王汝贵;梁贵扬;袁华强

主权项：一种可重构变胞式多面体机器人机构，包括可重构底盘机构、多面体封闭三角形机构、连杆部件和多面体侧杆系，其特征是：所述可重构底盘机构由底座、第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨、第五导轨、第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆、第五导杆、第六导杆、第七导杆、第八导杆、第一定位滑块、第二定位滑块、第三定位滑块、第四定位滑块、第五定位滑块、第六定位滑块、第一底盘铰链、第二底盘铰链、第三底盘铰链、第四底盘铰链、第五底盘铰链、第六底盘铰链和转动中心轴组成，所述底座为平面且水平放置；所述转动中心轴垂直固定在底座中心上

专利地区：广西