基于LPV变增益的风力机被动容错控制方法专利登记公告

专利名称：基于LPV变增益的风力机被动容错控制方法

摘要：本发明公开了一种基于LPV变增益的风力机被动容错控制方法，首先，将风力机的模型结构分解成各个子系统，对各个子系统所产生的故障及其传播影响归纳分析；然后，针对其中故障易发的变桨距液压控制系统进行故障建模；然后，采用LPV变增益控制方法，使控制器参数随输入风速动态变化；最后，对由故障模型中不可测的变量带来的BMI问题使用投影定理分解，转换成易解的LMI问题，求出控制器参数。其优点是：本控制器在一片FPGA上实现，体积小，设计灵活，控制器响应速度快；不需要依赖于故障诊断系统，使控制器更可靠地工作在恶劣的环境下。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210161598.3

专利申请（专利权）人：江南大学

专利发明（设计）人：吴定会;李意扬;王莉;纪志成;沈艳霞;潘庭龙;赵芝璞;高春能

主权项：基于LPV变增益的风力机被动容错控制方法，其特征是：第一步：对风力机进行建模；风力机的传动模型为 T a ( t ) = T ‾<

专利地区：江苏