一种伺服驱动器的控制方法专利登记公告

专利名称：一种伺服驱动器的控制方法

摘要：一种伺服驱动器的控制方法，所述伺服驱动器内包括ET1100芯片和与其连接的DSP处理器。选择ET1100芯片的内部含有处理SOE通信协议的物理层和数据链路层，双端口内存和四个同步管理器。DSP处理器采用SOE通信协议通讯的控制方法，在DSP处理器中设置为三层运行程序，包括用于上位机和伺服驱动器之间的数据交换的应用层，用于SOE通信协议中过程数据处理及状态机处理的SOE协议层和用于DSP处理器与ET1100芯片之间进行数据通讯的ET1100驱动层。具有SOE通信协议所具有的一切优点。具有良好的通用性和同步性

专利类型：发明专利

专利号：CN201210168384.9

专利申请（专利权）人：上海三一精机有限公司

专利发明（设计）人：张坤;叶华;陈广博

主权项：一种伺服驱动器的控制方法，所述伺服驱动器内包括ET1100芯片和与其连接的DSP处理器，其特征在于：选择ET1100芯片的内部含有处理SOE通信协议的物理层和数据链路层，双端口内存和四个同步管理器；?DSP处理器采用SOE通信协议通讯的控制方法，在DSP处理器中设置为三层运行程序，包括应用层、SOE协议层和ET1100驱动层；所述ET1100驱动层用于DSP处理器与ET1100芯片之间的数据通讯，在这一层中设置寄存器模块、邮箱数据模块、过程数据模块以及与ET1100芯片内部四个同步管理器相对应的四个同步管

专利地区：上海