用于移动机器人小车的两自由度测速机构及其测速方法专利登记公告

专利名称：用于移动机器人小车的两自由度测速机构及其测速方法

摘要：本发明涉及一种用于移动机器人小车的两自由度测速机构及其测速方法，该测速机构包括测速机构支架、第一轴承、第二轴承、转轴和连杆，第一轴承安装在测速机构支架的中部，第一轴承与转轴啮合在一起，转轴的一端通过转轴联轴器与转轴编码器相连接，转轴的另一端与第二轴承啮合在一起；在转轴上径向安装一连杆轴，该连杆轴的外端与连杆的一端铰装在一起，在连杆与转轴之间设有一个弹簧使连杆沿连杆轴转动，该连杆的另一端安装有随动轮支架、随动轮、随动轮编码器；该方法计算随动轮的线速度V轮，进而计算车体速度V车。本发明设计合理，将其安装在小车

专利类型：发明专利

专利号：CN201210169342.7

专利申请（专利权）人：无锡普智联科高新技术有限公司

专利发明（设计）人：景国辉

主权项：一种用于移动机器人小车的两自由度测速机构，其特征在于：包括测速机构支架、第一轴承、第二轴承、转轴、转轴编码器、连杆、随动轮、随动轮支架、随动轮转轴和随动轮编码器，第一轴承安装在测速机构支架的中部，第一轴承与转轴啮合在一起，转轴的一端通过第一轴承、转轴联轴器与转轴编码器相连接，转轴的另一端与第二轴承啮合在一起；在转轴上径向安装一连杆轴，该连杆轴的外端与连杆的一端铰装在一起，在连杆与转轴之间设有一个弹簧使连杆沿连杆轴转动，该连杆的另一端安装在随动轮转轴的两端，该随动轮安装在随动轮转轴上，该随动轮转轴一侧通过随

专利地区：江苏