垂直升降起重机构专利登记公告

专利名称：垂直升降起重机构

摘要：本发明公开了一种垂直升降起重机构，其特征是：包括起重臂（3）；所述起重臂（3）的中部与第一连杆（4）铰接；所述第一连杆（4）的另一端与第一固定座（5）铰接；所述第一连杆（4）的中部与液压缸（6）的活塞杆（61）铰接；所述起重臂（3）的一端铰接有第二连杆（2）；所述第二连杆（2）与第二固定座（1）铰接；所述液压缸（6）与所述第三固定座（7）连接。本发明能够实现垂直升降运动，可精确控制重物上升位置，做功少，结构简单。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210170381.9

专利申请（专利权）人：重庆大学

专利发明（设计）人：尹刚;尹艺臻;李卓蔓;沈重衡;尹松;尹冬;张艳怡;尹在之;白家扬;尹平

主权项：一种垂直升降起重机构，其特征是：包括起重臂（3）；所述起重臂（3）的中部与第一连杆（4）铰接；所述第一连杆（4）的另一端与第一固定座（5）铰接；所述第一连杆（4）的中部与液压缸（6）的活塞杆（61）铰接；所述起重臂（3）的一端铰接有第二连杆（2）；所述第二连杆（2）与第二固定座（1）铰接；所述液压缸（6）与所述第三固定座（7）连接。

专利地区：重庆