一种二次电池内阻的实时在线估计方法专利登记公告

专利名称：一种二次电池内阻的实时在线估计方法

摘要：一种二次电池内阻的实时在线估计方法，属于二次电池储能系统控制技术领域。本发明的目的在于提供一种仅需能够提供电池的端电压与负载电流，而无需另增加其它辅助硬件电路的二次电池内阻的实时在线估计方法。本发明基于标准电池等效电路模型，利用扩展卡尔曼滤波器的工作原理，构建算法所需的状态方程与观测方程，将电池的开路电压(VOC)，欧姆内阻(RO)，极化内阻(RP)，极化电流(IP)作为估计量，将实时测得的端电压(VL)、负载电流作(IL)以及两次采样的时间间隔Δt作为已知量；并根据传感器精度选取过程激励噪声协方差与测量

专利类型：发明专利

专利号：CN201210171044.1

专利申请（专利权）人：哈尔滨工业大学

专利发明（设计）人：朱春波;王天鸶;逯仁贵;裴磊

主权项：一种二次电池内阻的实时在线估计方法，其特征在于：所述方法是按照以下步骤实现的：步骤一、根据标准电池模型的电路结构建立离散的电池状态空间模型；其中，UL和IL分别表示电池的外部端电压与流经电池的总电流；VOC用来表示该电池模型内部的标准电压源，同时串联在回路中还有电池的欧姆内阻RO、以及由极化内阻RP与极化电容CP并联组成的极化电路网络，IP为流经RP的极化电流；步骤一(一)、根据等效电路模型，分别列出卡尔曼滤波器所需状态方程与观测方程：状态方程为： x

专利地区：黑龙江