一种可转向四边形翻滚机构专利登记公告

专利名称：一种可转向四边形翻滚机构

摘要：一种可转向四边形翻滚机构，包括八个连板及它们的连接。形式上每个连板都有两个轴孔，且对于每个连板，两个轴孔间的轴线垂直距离等长，八个连板组成一个四边形，其中板（1）、（2），板（3）、（4），板（5）、（6）及板（7）、（8）分别构成四边形的四个边，任意相邻的连板用转动副连接，当四边形内角均为90°，且正四边形四个角上的转动副轴线相互平行时，机构外形呈正四边形；机构的运动由电机（9）、（10）、（15）控制，配重（11）、（12）、（13）、（14）、（16）与电机同重，使结构对称。控制电机（13），则机构

专利类型：发明专利

专利号：CN201210171438.7

专利申请（专利权）人：北京交通大学

专利发明（设计）人：姚燕安;张伟涛;李晔卓

主权项：一种可转向四边形翻滚机构，其特征在于：可转向四边形翻滚机构包括八个连板（1、2、3、4、5、6、7、8）及它们的连接，形式上每个连板都有两个轴孔，且对于每个连板，两个轴孔间的轴线垂直距离等长，八个连板组成一个四边形，当四边形内角均为90°，且正四边形四个角上的转动副轴线相互平行时，机构外形呈正四边形，每个四边形的边均包含一个电机座连板和一个电机同步连板，其中电机座连板（1）和电机同步连板（2）构成四边形的一个边，电机座连板（3）和电机同步连板（4）构成四边形的一个边，电机座连板（5）和电机同步连板（6）构

专利地区：北京