一种基于机器视觉与模糊控制的电缆线序识别方法及设备专利登记公告

专利名称：一种基于机器视觉与模糊控制的电缆线序识别方法及设备

摘要：本发明属于机器视觉检测技术领域，是图像处理与模糊控制技术的应用，特别是涉及一种基于机器视觉与模糊控制的电缆线序识别方法及设备，主要包括采集标准模块图像和含有待处理电缆线序信息的图像、对采集的目标图像和标准图像进行差分、对差分后的图像预处理、提取图像中电缆线特征并计算其对应位置、计算目标电缆线与指定位置的夹角以及运用模糊规则控制步进电机带动目标电缆线旋转等步骤。本发明实现自动检测识别电缆线序并控制其旋转到指定位置，避免了人工识别带来的人为误差和视觉误差，降低了安全隐患，节省了人力物力，降低了生产成本。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210171856.6

专利申请（专利权）人：河海大学常州校区

专利发明（设计）人：倪建军;沈金荣;范新南;张继;谭宪军

主权项：一种基于机器视觉与模糊控制的电缆线序识别设备，其特征在于：包括标准模块图像、待处理的电缆线、摄像头、含有控制板卡的PC机和装有驱动器的步进电机，所述标准模块图像和待处理的电缆线与摄像头连接，通过摄像头对标准模块图像和待处理的电缆线进行采集，所述摄像头将采集的图像发送给PC机进行处理，所述步进电机由PC机的最终处理结果控制带动待处理的电缆线旋转，直至最终位置。

专利地区：江苏