一种用于短筒柔轮谐波减速器的刚轮与柔轮及其加工工艺专利登记公告

专利名称：一种用于短筒柔轮谐波减速器的刚轮与柔轮及其加工工艺

摘要：一种用于短筒柔轮谐波减速器的刚轮与柔轮及其加工工艺，它涉及一种短筒柔轮谐波减速器的刚轮与柔轮及其加工工艺。刚轮的内齿为具有倾斜角α的轮齿，倾斜角α倾斜方向与柔轮在长轴处的张角方向θ2一致，倾斜角α为0.1°～2°。柔轮外齿齿廓的两段齿廓曲线段的顶端通过齿顶直线段连接在一起，每个齿廓曲线段由上圆弧半径和下圆弧半径平滑过渡连接而成。谐波减速器包含刚轮、柔轮和波发生器；柔轮的长度与其内径之比小于1。短筒柔轮谐波减速器中的柔轮与刚轮均由慢走丝线切割机床加工而得到的。本发明中的柔轮轮齿与刚轮轮齿成一定倾斜角啮合，较

专利类型：发明专利

专利号：CN201210176679.0

专利申请（专利权）人：哈尔滨工业大学

专利发明（设计）人：吴伟国;于鹏飞

主权项：一种短筒柔轮谐波减速器的刚轮，其特征在于：所述刚轮(6，9)的内齿为具有倾斜角α的轮齿，倾斜角α倾斜方向与柔轮在长轴处的张角方向θ2一致，倾斜角α为0.1°～2°。

专利地区：黑龙江