联合收获机智能控制试验装置及控制方法专利登记公告

专利名称：联合收获机智能控制试验装置及控制方法

摘要：本发明公开了一种联合收获机智能控制试验装置及控制方法，主要涉及农业机械领域。其特征是：由试验台车、智能控制模块、声光报警器、上位机、电机模块、模拟仿真模块组成。通过智能控制模块采集电机模块和模拟仿真模块的信号对试验台车进行智能化控制；同时通过上位机可以进行数据的显示和处理；运行过程中若发生故障能够及时进行声光报警。本发明能够使联合收获机在实验室环境下进行试验，不受季节、天气等因素的影响。为实现联合收获机的智能控制打下基础。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210177062.0

专利申请（专利权）人：江苏大学

专利发明（设计）人：陈进;李耀明;顾文龙;郑世宇;吕世杰;季园园;龚丽霞

主权项：一种联合收获机智能控制试验装置，其特征在于，包括试验台车（2）、智能控制模块、声光报警器、上位机、电机模块、模拟仿真模块（6）；所述试验台车（2）由行走系统、动力系统、速度控制系统和试验平台四部分组成；所述动力系统包括电源（12）、驱动电机和传动系，其中电源（12）安装在试验平台上，驱动电机与传动系通过联轴器连接；速度控制系统包括操作手柄（3）、拉杆（14）、驱动摆杆（15）、连杆（17）、驱动机构（16）；拉杆（14）一端与操作手柄（3）连接在一起；驱动摆杆（15）两端有圆孔，驱动摆杆（15）的一端通过

专利地区：江苏