基于示教器的机器人人机界面的实现系统及实现方法专利登记公告

专利名称：基于示教器的机器人人机界面的实现系统及实现方法

摘要：本发明公开了一种基于示教器的机器人人机界面的实现系统，包括机器人示教器、机器人控制器和机器人本体。其中，机器人控制器分别连接机器人示教器及机器人本体；机器人本体用于执行机器人控制器发出的指令；在机器人控制器上安装有一人机界面单元，且该人机界面单元是通过机器人示教器显示其人机界面。本发明还公开了一种基于示教器的机器人人机界面的实现方法，采用网页编辑器生成网页形式的人机界面程序，并将该人机界面程序存储在机器人控制器上，最终在机器人控制器上运行并在机器人示教器上显示该人机界面。本发明的方法完全取消了传统的外置式

专利类型：发明专利

专利号：CN201210177443.9

专利申请（专利权）人：上海发那科机器人有限公司

专利发明（设计）人：王企远;钱晖;张海森;李广伟

主权项：一种基于示教器的机器人人机界面的实现系统，包括机器人示教器、机器人控制器和机器人本体，所述机器人控制器分别连接机器人示教器及机器人本体，所述机器人本体用于执行所述机器人控制器发出的指令，其特征在于，在所述机器人控制器上安装有一人机界面单元，且该人机界面单元是通过所述机器人示教器显示其人机界面。

专利地区：上海