薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法专利登记公告

专利名称：薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法

摘要：本发明公开了一种用于精密装配中薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件内壁夹持装置和方法。本发明基于显微视觉图像和夹持反馈力信息，通过控制直线电机运动实现夹持的闭环控制。夹持过程中显微视觉摄像头安装在夹持端上方，根据显微视觉图像控制夹持装置靠近零件，当夹持装置和零件接触后通过微力传感器感知夹持力，根据反馈力信号控制夹持装置运动。实验证明，本发明能够提高薄壁圆柱筒形零件夹持的准确性和可靠性，能够实现零件的无损夹持，满足精密装配的需求。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210177520.0

专利申请（专利权）人：中国科学院自动化研究所

专利发明（设计）人：张大朋;刘衍;张正涛;徐德

主权项：一种薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置，其特征在于，该装置包括：固定架(1)、电机固定板(2)、直线电机(3)、夹持座(4)、上固定板(5)、硅胶垫(6)、微力传感器(7)、夹持端(8)、锥形活塞(9)、橡胶弹簧(10)、支撑轴(11)、螺钉(12)、定位顶丝(13)、螺钉(14)和直线轴承(16)，其中，上固定板(5)、硅胶垫(6)、微力传感器(7)、夹持端(8)均分为两部分，且相对中心轴线对称设置；固定架(1)将夹持装置固连到底座平台；电机固定板(2)用于直线电机(3)的安装固定，并通过螺钉(12)与固定

专利地区：北京