多轴联动数控系统运动平稳性和轮廓加工精度控制方法专利登记公告

专利名称：多轴联动数控系统运动平稳性和轮廓加工精度控制方法

摘要：本发明公开了一种多轴联动数控系统运动平稳性和轮廓加工精度控制方法，它通过多轴参数模型预测控制和非线性自适应模糊PID控制的复合模式控制模式实现对多轴联动数控系统运动平稳性和轮廓加工误差的控制，同时通过构建一种轮廓误差模型、速度误差模型和加速度误差模型来提高误差模型计算效率；通过新型性能优化指标，使系统的跟踪误差、轮廓误差、速度误差和加速度误差最小，以提高多轴伺服控制系统的控制性能；通过、简化的计算模型求解多轴参数模型预测控制增量以满足控制系统的实时性；采用非线性自适应模糊PID控制方法来提高多轴联动数控系

专利类型：发明专利

专利号：CN201210178758.5

专利申请（专利权）人：南京航空航天大学

专利发明（设计）人：张礼兵;游有鹏

主权项：一种多轴联动数控系统运动平稳性和轮廓加工精度控制方法，其特征是它包括以下步骤：（1）建立多轴伺服控制系统模型为：P(k)=p(k)+p′(k)????(1)j=1,…,ni，s=1,…,mi。（2）建立误差估计模型；所述的误差估计模型包括跟踪误差估计模型、轮廓误差估计模型、速度误差估计模型和加速度误差估计模型，分别对误差估计模型进行建模；（3）采用多轴参数模型预测控制和非线性自适应模糊PID控制复合模式控制方法，由多轴参数模型预测控制得到多轴的控制输入信号ux(k)、uy(k)和uz(k)，由非线性自适应

专利地区：江苏