船舶航向控制系统故障检测装置及其方法专利登记公告

专利名称：船舶航向控制系统故障检测装置及其方法

摘要：本发明公开了一种船舶航向控制系统故障检测装置及其方法，本发明的船舶航向控制系统故障检测装置通过设置故障检测滤波器、参考残差模型、残差信号分析装置、显示装置及故障报警装置，故障检测滤波器生成残差信号；残差信号分析装置用于计算并比较残差评价函数与给定阈值的大小。基于上述故障检测装置，本发明的故障检测方法，可以在残差评价函数的值大于给定阈值时，显示装置显示残差评价函数曲线，故障报警装置提示故障的发生。本发明实现了对船舶航向控制过程中的故障检测，故障检测快捷有效，可改善船舶巡航的安全性、经济性以及适应不同海况的能

专利类型：发明专利

专利号：CN201210180472.0

专利申请（专利权）人：江苏科技大学

专利发明（设计）人：王玉龙;刘维亭;车伟伟;李春华;杨奕飞;王天宝;王恒

主权项：一种船舶航向控制系统故障检测装置，所述航向控制系统包括电罗经和操舵仪，所述电罗经自动、连续地提供船舶航向信息，其特征在于，所述故障检测装置包括故障检测模块，所述故障检测模块包括故障检测滤波器、参考残差模型、残差信号分析装置、显示装置及故障报警装置，所述故障检测滤波器和所述参考残差模型设置在所述操舵仪上，所述参考残差模型用于设计所述故障检测滤波器，所述故障检测滤波器连接所述操舵仪，所述故障检测滤波器接收来自所述电罗经的船舶航向信息并生成残差信号；所述残差信号分析装置与所述故障检测滤波器和所述操舵仪相连接，所

专利地区：江苏